如图所示,变速杆位于“R”位时,Κ2、B1工作,由液力变矩器传来的动力经输入轴、离合器Κ2传到大太阳轮,带动大太阳轮顺时针旋转,制动器B1工作,制动行星架。大太阳轮和长行星轮外啮合,带动长行星轮逆时针旋转,长行星轮又和内齿圈啮合,带动内齿圈逆时针旋转,然后通过内齿圈向后输出动力。
图:01M型自动变速器R位工作原理
倒挡动力传递路线为:液力变矩器→输入轴→离合器K2→大太阳轮→长行星轮→内齿圈→动力输出。