如图所示，变速杆位于“R”位时，Κ2、B1工作，由液力变矩器传来的动力经输入轴、离合器Κ2传到大太阳轮，带动大太阳轮顺时针旋转，制动器B1工作，制动行星架。大太阳轮和长行星轮外啮合，带动长行星轮逆时针旋转，长行星轮又和内齿圈啮合，带动内齿圈逆时针旋转，然后通过内齿圈向后输出动力。

图：01M型自动变速器R位工作原理

倒挡动力传递路线为：液力变矩器→输入轴→离合器K2→大太阳轮→长行星轮→内齿圈→动力输出。